中國自主研發複合型機器人開始批量生產(chan)

2月22日消息，中國科學院新鬆機器人自動化公司自主研發生產(chan) 的複合型機器人已經開始批量生產(chan) ，3個(ge) 多月時間就銷售40餘(yu) 台，市場前景十分廣闊。

複合型機器人是手腳兩(liang) 項功能集於(yu) 一身的新型機器人。在以往機器人的世界裏，通用工業(ye) 機器人被稱為(wei) 機械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動機器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能。複合型機器人則是手腳並用，將兩(liang) 種功能組合在一起。

新鬆此次推出的複合型機器人為(wei) 國內(nei) 首創，與(yu) 國際領先機器人廠商推出類似產(chan) 品的時間幾乎同時，在精度、速度等指標上不相上下。這款機器人不但集成了智能移動機器人、通用工業(ye) 機器人等工作單元，同時還采用了視覺誤差補償(chang) 等技術，滿足了對整個(ge) 機械結構運動精度的苛刻要求，避免了多個(ge) 運動單元的誤差累積而造成的精度不達標。通俗地說，就是可以做到手腳並用，有條不紊，配合默契。

這種複合型機器人的車體(ti) 定位精度達到±5毫米，而物料定位精度則達到了±1毫米，實現搬運、上下料等基本功能。另外，由於(yu) 視覺識別傳(chuan) 感技術的應用，機器人還能夠進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。

複合型機器人自去年11月亮相世界機器人大會(hui) 後，便受到市場的青睞，至今已經銷售40餘(yu) 台，銷售收入5000多萬(wan) 元，主要應用於(yu) 半導體(ti) 、電力等行業(ye) ，近日還有國外公司前來洽談購買(mai) 。

“複合型機器人對於(yu) 替代勞動力有著明顯效果，隻需要1~2年就可以收回成本。”新鬆機器人公司工程師宋雪說。

新鬆機器人公司總裁曲道奎表示，複合型機器人有著巨大的市場需求，是新鬆與(yu) 國際機器人巨頭爭(zheng) 相進行科研攻關(guan) 的重點，也是未來產(chan) 品競爭(zheng) 的主戰場之一。